办理遗嘱公证时，不需要全部继承人到场。
立遗嘱，是立遗嘱人处分自己财产权益的行为，是属于单方法律行为。因为立遗嘱不是和他人共同处分，而是自我决定、自己处分，不受他人左右，不是共同行为。公证遗嘱除了公证员外，必须到场的是遗嘱人本人。其它人员是否到场不影响公证遗嘱的法律效力。
所谓公证遗嘱，是指遗嘱人生前订立并经公证机关公证的遗嘱。遗嘱人可以在法律允许的范围内，按照法律规定的方式对其遗产和其他事务作出处分，并于遗嘱人死亡时发生效力，这种处分行为就是遗嘱。
根据《中华人民共和国继承法》第十六条规定以及《中华人民共和国公证法》第二十六条规定，办理公证遗嘱须遗嘱人亲自到公证机关口述或书写遗嘱，若立遗嘱人因身体原因无法到场，可以要求公证人员上门公证。而对于继承人是否需要到场，并无要求。
《中华人民共和国继承法》第十六条
公民可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。
公民可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人的一人或者数人继承。
公民可以立遗嘱将个人财产赠给国家、集体或者法定继承人以外的人
《中华人民共和国公证法》第二十六条
自然人、法人或者其他组织可以委托他人办理公证，但遗嘱、生存、收养关系等应当由本人办理公证的除外。
