根据《民事诉讼法》的规定，可以准备好相关材料直接向人民法院起诉。
具体提交如下材料：
一、民事起诉状，第一部分写明原告、被告的姓名、性别、出生年月、民族和住所地；第二部分写明诉讼请求；第三部分写明事实与理由，把何时结婚、何时生育子女，离婚原因等情况写明。第四部分写明管辖法院、起诉人及日期。民事起诉状需要向法院提交二份原件。
二、证据包括结婚证、起诉一方的身份证。此外，还需要提交证明夫妻感情破裂的证据；如果有子女抚养以及财产分割的诉求，还需要提交子女的出生证明以及相关的财产线索，如房产证、机动车行驶证等。证据需要提交两份复印件。
准备好上述材料后就可以直接到法院立案，由法院进行调解或者开庭审理，并最终做出判决。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十九条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十三条
人民法院应当保障当事人依照法律规定享有的起诉权利。对符合本法第一百一十九条的起诉，必须受理。符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人；不符合起诉条件的，应当在七日内作出裁定书，不予受理；原告对裁定不服的，可以提起上诉。
