交通事故未报警的携带起诉状和相关证据即可到有管辖权的法院提起诉讼。由于没有及时报警，所以没有交通事故责任认定书。但是这一文书是非常重要的证据。在提起诉讼前可以在事后向公安机关交通管理部门提供交通事故证据后拿到交通事故处理通知书，作为证据使用。
依据《民事诉讼法》第一百二十条的规定，起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
《民事诉讼法》第一百二十条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
