正当防卫行为要满足以下几点，
第一：是针对正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为；
第二：是针对不法侵害人进行正当防卫；
第三：没有超过必要的限度造成重大的损害。
如果这个正当防卫没有超过必要的限度导致了不法侵害人死亡，可能会认定为意外事件，不用承担刑事责任。
如果是对于正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
《中华人民共和国刑法》第二十条
为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
