子女抚养权变更有两种方式：
一是协议变更，无论是协议离婚还是诉讼离婚，父母双方协商一致要求变更子女抚养关系的，不需要向法院起诉，在不违反法律规定的情况下双方达成一致即可。
二是诉讼变更，即一方向人民法院起诉请求变更子女抚养权，案由为变更抚养权纠纷，最终通过人民法院的裁判文书确定是否同意变更。
根据《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十五条规定，离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。
《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十五条
离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。
