受到威胁犯罪，如果是对正在对自己实施威胁的人犯罪，属于正当防卫，但不得超过必要的防卫限度；如果是被威胁对第三人犯罪，属于胁从犯，应按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。
《刑法》第二十条为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
第二十八条对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。
《中华人民共和国刑法》第二十条
为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
《中华人民共和国刑法》第二十八条
对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。
