根据《刑法》第十七条、第二十五条的规定，只有共同故意犯罪才构成犯罪，已满十六周岁的人犯罪要负刑事责任，十四至十六周岁的，构成故意杀人、强奸、抢劫等特定罪才需要承担刑事责任，不满十四周岁的不负刑事责任。即未成年人如果未满十四周岁不可以构成共同犯罪。如果已满十四周岁未满十六周岁犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的可以构成共同犯罪。已满十六周岁的无论犯何种罪都可以构成共同犯罪。
《中华人民共和国刑法》第十七条
已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。
已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。
已满十四周岁不满十八周岁的人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。
因不满十六周岁不予刑事处罚的，责令他的家长或者监护人加以管教；在必要的时候，也可以由政府收容教养。
《中华人民共和国刑法》第二十五条
共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。
二人以上共同过失犯罪，不以共同犯罪论处；应当负刑事责任的，按照他们所犯的罪分别处罚。
