合同履行完毕可以撤销，但是需要符合以下情况之一：
1、基于重大误解订立的合同；
2、一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同；
3、第三人实施欺诈行为，使一方在违背真实意思的情况下订立合同，对方知道或者应当知道该欺诈行为；
4、一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下订立合同；
5、一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使合同成立时显失公平。
撤销合同必须在法定时间内进行，根据2021年施行的《民法典》第一百五十二条第二款，当事人自民事法律行为发生之日起五年内没有行使撤销权的，撤销权消灭。
《中华人民共和国民法典》第一百四十七条
基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
《中华人民共和国民法典》第一百四十八条
一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
《中华人民共和国民法典》第一百四十九条
第三人实施欺诈行为，使一方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，对方知道或者应当知道该欺诈行为的，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
