如果双方协商一致同意变更抚养权，我们可以直接签署变更抚养权的协议，然后去公证处公证就可以了。协议上可以约定孩子抚养权日后的归属，抚养费的支付方式及数额，探视权等情况，并且需要你们双方当事人的签字和日期。这个协议和公证是具有法律效力的。当然有人会担忧以后发生互相扯皮的现象怎么办？如果您实在担心可以到法院走一个诉讼变更的程序，拿到一份法院的调解书或者判决书。法院的这些调解书和判决书是具有强制执行力的。如果一方日后拒不执行，还可以申请强制执行。离婚案件中，我们双方往往会因为孩子的问题争论不休，而伤害最大的却是孩子，双方在争夺孩子抚养权时，需要充分考虑孩子的利益，确认跟哪一方生活更有利于孩子的身心健康，来判定抚养权的归属，是法官的一个自由裁量的问题。以上就是我对这个问题的解答，希望对您有帮助，谢谢。
