变更孩子的抚养权有两种方式，一种是双方通过协议变更，另一种是向法院起诉要求变更。如果是协议变更，应当拟写书面协议书，协议书上写明双方基本信息，被抚养子女信息，以及双方对抚养权归属、抚养费金额及支付方式、探视权等的约定。如果是一方以起诉方式要求变更子女抚养权的，则直接拟写起诉状，向有管辖权的人民法院请求变更子女抚养权，最后抚养权的归属由法院进行判决。
根据《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十五条规定，离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。
《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十五条
离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。
