已经签署好的合同有误想要修改一般为两种方法，一是直接在合同上就错误地方进行改正，改正后要在其修改好的位置签名或盖章；二是双方当事人就错误再签订一个新的补充协议也可以改正错误。
根据2021年实施的《民法典》第五百四十三条规定，当事人协商一致，可以变更合同。
第五百一十条规定，合同生效后，当事人就质量、价款或者报酬、履行地点等内容没有约定或者约定不明确的，可以协议补充；不能达成补充协议的，按照合同相关条款或者交易习惯确定。
《民法典》第五百四十三条
当事人协商一致，可以变更合同。
《民法典》第五百一十条
合同生效后，当事人就质量、价款或者报酬、履行地点等内容没有约定或者约定不明确的，可以协议补充；不能达成补充协议的，按照合同相关条款或者交易习惯确定。
