胁迫行为的认定应当符合以下条件：
1、具有胁迫的故意。主要表现为明知会造成对方产生恐惧故意威胁，并希望对方因胁迫行为作出某种意思表示；
2、实施了胁迫行为；
3、对方因为被胁迫订立了合同；
4、胁迫行为是非法的。
根据2021年实施的《中华人民共和国民法典》第一百五十条，一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
《中华人民共和国民法典》第一百五十条
一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
