根据我国法律规定，离婚后的探视权是不直接抚养子女的一方才享有的，并不及于爷爷奶奶，但若提前得到直接抚养子女一方的监护人的同意，且不危害被抚养子女的利益，在考虑情理的情况下，爷爷奶奶也可以探望孙子孙女。
根据2021年实施的《民法典》第一千零八十六条规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。
《民法典》第一千零八十六条
离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。
