服刑期满当天可以释放。
根据《中华人民共和国监狱法》第三十五条规定，
罪犯服刑期满，监狱应当按期释放并发给释放证明书。
《刑事诉讼法》第一百零五条规定，
期间以时、日、月计算。
期间开始的时和日不算在期间以内。
法定期间不包括路途上的时间。上诉状或者其他文件在期满前已经交邮的，不算过期。
期间的最后一日为节假日的，以节假日后的第一日为期满日期，但犯罪嫌疑人、被告人或者罪犯在押期间，应当至期满之日为止，不得因节假日而延长。
《中华人民共和国监狱法》第三十五条
罪犯服刑期满，监狱应当按期释放并发给释放证明书。
《刑事诉讼法》第一百零五条
期间以时、日、月计算。
期间开始的时和日不算在期间以内。
法定期间不包括路途上的时间。上诉状或者其他文件在期满前已经交邮的，不算过期。
期间的最后一日为节假日的，以节假日后的第一日为期满日期，但犯罪嫌疑人、被告人或者罪犯在押期间，应当至期满之日为止，不得因节假日而延长。
