反担保人取消担保的方式：
1、债务人清偿主债权，归于消灭；
2、反担保实现；
3、债权人放弃了担保物权。
根据2021年实施的《民法典》第三百八十七条第二款规定，第三人为债务人向债权人提供担保的，可以要求债务人提供反担保。反担保适用本法和其他法律的规定。
第三百九十三条规定，有下列情形之一的，担保物权消灭:
（一）主债权消灭；
（二）担保物权实现；
（三）债权人放弃担保物权；
（四）法律规定担保物权消灭的其他情形。
《民法典》第三百八十七条
第三人为债务人向债权人提供担保的，可以要求债务人提供反担保。反担保适用本法和其他法律的规定。
《民法典》第三百九十三条
有下列情形之一的，担保物权消灭:
（一）主债权消灭；
（二）担保物权实现；
（三）债权人放弃担保物权；
（四）法律规定担保物权消灭的其他情形。
