我国法律没有要求子女必须偿还父母债务，只有在发生继承的情况下以继承份额为限偿还债务，即债务人死亡后，如果留有遗产被子女继承了的，则由子女在自己继承的遗产份额内承担被继承人生前的合法债务。如果遗产不足以清偿债务，继承人可以自愿偿还，不愿偿还的，未清偿的债权归于消灭。
根据2021年实施的《民法典》第一千一百五十九条规定，分割遗产，应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。
第一千一百六十一条规定，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
《民法典》第一千一百五十九条
分割遗产，应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务；。
《民法典》第一千一百六十一条
继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
