离婚调解书双方签字完成的算离婚，离婚调解书相当于法院的判决书，双方经法院调解，达成一致意见的，签订调解协议书，终结诉讼程序。法律规定，完成离婚登记，或者离婚判决书、调解书生效，即解除婚姻关系。因此，离婚调解书算离婚。
根据《中华人民共和国民事诉讼法》第九十七条的规定，调解达成协议，人民法院应当制作调解书。调解书应当写明诉讼请求、案件的事实和调解结果。调解书由审判人员、书记员署名，加盖人民法院印章，送达双方当事人。调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力。
《中华人民共和国民事诉讼法》第九十七条
调解达成协议，人民法院应当制作调解书。调解书应当写明诉讼请求、案件的事实和调解结果。调解书由审判人员、书记员署名，加盖人民法院印章，送达双方当事人。调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力。
