当劳动者与公司发生劳动争议、劳动纠纷的情况下，劳动者可以申请劳动仲裁，劳动者可以向当地的人力资源和社会保障局，原来叫做劳动局，进行一个劳动争议仲裁委员会，就劳动纠纷的问题申请劳动仲裁。
当然对于劳动仲裁有相应的时效限制，申请劳动仲裁的时效为一年，仲裁时效从劳动者知道或者应当知道其权益被侵害之日起开始计算。
劳动关系存续期间内，因拖欠工资报酬等发生争议的，劳动者申请仲裁是不受上述的仲裁时效的限制的，但是如果劳动者与公司的劳动关系是终止的情况下，应当自劳动关系终止之日起一年内提出该劳动仲裁。
因此，劳动者可以向当地的人力资源和社会保障局申请劳动仲裁。
以上是我对这个问题的解答，希望对你有帮助，谢谢。
