未成年人没有赡养父母的义务，赡养父母的主体是有经济负担能力的成年子女，未成年人由于不具有经济负担能力，此时还需要父母的抚养。子女对父母的赡养义务，不仅包括在婚生子女与父母间、非婚生子女与生父母间、养子女与养父母间还包括继子女与履行了抚养教育义务的继父母之间。
根据2021年实施的《民法典》第一千零六十七条规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
《民法典》第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
