根据2021年实施的《民法典》第一百五十二条的规定，撤销权消灭的情形如下：
1、当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内、重大误解的当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起九十日内没有行使撤销权；
2、当事人受胁迫，自胁迫行为终止之日起一年内没有行使撤销权；
3、当事人知道撤销事由后明确表示或者以自己的行为表明放弃撤销权。
4、当事人自民事法律行为发生之日起五年内没有行使撤销权的，撤销权消灭。
《民法典》第一百五十五条规定，无效的或者被撤销的民事法律行为自始没有法律约束力。
《民法典》第一百五十二条
有下列情形之一的，撤销权消灭：
（一）当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内、重大误解的当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起九十日内没有行使撤销权；
（二）当事人受胁迫，自胁迫行为终止之日起一年内没有行使撤销权
（三）当事人知道撤销事由后明确表示或者以自己的行为表明放弃撤销权。
当事人自民事法律行为发生之日起五年内没有行使撤销权的，撤销权消灭。
《民法典》第一百五十五条
无效的或者被撤销的民事法律行为自始没有法律约束力。
