起诉抚养费程序是按照诉讼程序进行：提交起诉书，由法院进行立案审查；
被告提交答辩的，由法院送达答辩状副本给原告；庭审阶段：开庭审理，开展法庭调查，双方质证，查清事实真相，明确双方当事人的权利义务关系；
送达生效阶段：法院送达判决法律文书，当事人签字即为生效。起诉抚养费属于其他非财产案件，其他非财产案件每件交纳50元至100元。
根据2021年实施的《民法典》第一千零六十七条的规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
《民法典》第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
