在一般情形下，个人向公司借款是合法的。公司向个人借款一般需满足公司章程符合的条件以及经过股东会或者股东大会的同意。
根据《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》第一条第一款的规定，本规定所称的民间借贷，是指自然人、法人和非法人组织之间进行资金融通的行为。
根据2021年生效的《民法典》第六百六十七条的规定，借款合同是借款人向贷款人借款，到期返还借款并支付利息的合同。
《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》第一条第一款
本规定所称的民间借贷，是指自然人、法人和非法人组织之间进行资金融通的行为。
《民法典》第六百六十七条
借款合同是借款人向贷款人借款，到期返还借款并支付利息的合同。
