醉酒驾驶行为人明知道自己醉酒后驾驶机动车的行为是一种危险驾驶行为，仍然这样做，所以主观上是故意为之，因此是故意犯罪。
根据《中华人民共和国刑法》第十五条 应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果的，属于间接故意的犯罪，属于一种故意犯罪行为。
《中华人民共和国刑法》第十五条
应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果的，是过失犯罪。过失犯罪，法律有规定的才负刑事责任。
