交通事故死亡赔偿程序如下：
1、发生交通事故后，根据交通事故责任认定书，与责任方协商赔偿；
2、当事人也可以同时申请交管部门调解；
3、无法协商也无法调解时，可以准备起诉状到人民法院起诉。
《中华人民共和国道路交通安全法》第七十四条
对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。
经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。
