公司注销后，原公司是否还要承担债务清偿责任，要看情况。如果公司是经依法清算后注销的，则注销后原公司主体资格消灭，剩余的债务也消灭，无需清偿。如果公司是未经清算而办理注销登记的，则需要重新进行清算，还要承担债务的清偿责任。
《中华人民共和国公司法》第一百八十六条规定，清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，应当制定清算方案，并报股东会、股东大会或者人民法院确认。
第一百八十八条规定，公司清算结束后，清算组应当制定清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。
《中华人民共和国公司法》第一百八十六条
清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，应当制定清算方案，并报股东会、股东大会或者人民法院确认。
第一百八十八条
公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。
