过错方起诉离婚孩子判决的原则是：两岁以内的孩子一般会判给女方，八岁以上的孩子会考虑孩子自己的意愿，除此之外，法官会综合考虑双方的经济能力、教育背景、生活条件、居住环境、身体状况等等。
根据2021年实施的《民法典》第一千零八十四条
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
《民法典》第一千零八十四条
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
