有限责任公司注销程序是：
1、成立清算组，展开清算工作；
2、通知债权人申报债权；
3、提出清算方案，报股东会讨论通过或者主管机关确认；
4、在清算进行完，登报公示，进行注销登记，分别需要注销公司社保账号、国税、地税、注销营业执照、银行基本户、许可证例、公司印章的法律效应。
《中华人民共和国公司法》第一百八十八条规定，公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。
《中华人民共和国公司法》第一百八十八条
公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。
