摩托车上牌了就可以直接拿到行驶证了，初次申领机动车号牌、行驶证的，机动车所有人应当向住所地的车辆管理所申请注册登记，车辆管理所应当自受理申请之日起二日内，进行审查确认，审查通过的，发放机动车号牌、行驶证给当事人。
《机动车登记规定》第五条规定，初次申领机动车号牌、行驶证的，机动车所有人应当向住所地的车辆管理所申请注册登记。
第七条第三款规定，车辆管理所应当自受理申请之日起二日内，确认机动车，核对车辆识别代号拓印膜，审查提交的证明、凭证，核发机动车登记证书、号牌、行驶证和检验合格标志。
《机动车登记规定》第五条
初次申领机动车号牌、行驶证的，机动车所有人应当向住所地的车辆管理所申请注册登记。
第七条
申请注册登记的，机动车所有人应当填写申请表，交验机动车，并提交以下证明、凭证：
（一）机动车所有人的身份证明；
（二）购车发票等机动车来历证明；
（三）机动车整车出厂合格证明或者进口机动车进口凭证；
（四）车辆购置税完税证明或者免税凭证；
（五）机动车交通事故责任强制保险凭证；
（六）车船税纳税或者免税证明；
（七）法律、行政法规规定应当在机动车注册登记时提交的其他证明、凭证。
