擅自进口固体废物罪的四要件是：
1、主观要件，本罪在主观方面表现为过失，即行为人对造成的严重危害后果主观是过失，但对行为违法法规是明知的。
2、主体要件，本罪的主体为一般主体。
3、客体要件，本罪侵犯的客体是国家对固体废物污染环境的防治制度。
4、客观要件，本罪在客观方面表现违反许可，擅自进口固体废物，造成重大环境污染事故，造成严重后果的行为。
根据《刑法》第三百三十九条规定，违反国家规定，将境外的固体废物进境倾倒、堆放、处置的，处五年以下有期徒刑或者拘役，并处罚金；造成重大环境污染事故，致使公私财产遭受重大损失或者严重危害人体健康的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；后果特别严重的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
《刑法》第三百三十九条
违反国家规定，将境外的固体废物进境倾倒、堆放、处置的，处五年以下有期徒刑或者拘役，并处罚金；造成重大环境污染事故，致使公私财产遭受重大损失或者严重危害人体健康的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；后果特别严重的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
未经国务院有关主管部门许可，擅自进口固体废物用作原料，造成重大环境污染事故，致使公私财产遭受重大损失或者严重危害人体健康的，处五年以下有期徒刑或者拘役，并处罚金；后果特别严重的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
