自愿送养不犯法，但是根据我国《民法典》第一千零九十五条等法律的规定，需要符合以下法律条件：
1、送养人必须是具有完全民事行为能力的生父母。如果被收养人是孤儿，其他监护人可以作为送养人，但须征得有抚养义务的人同意。
2、有特殊困难无力抚养自己的子女。
3、生父母送养子女，须父母双方共同同意。
另外，根据法律规定，未成年人的父母都是精神病人等不能识别和控制自己行为的人，并且可能严重危害该未成年人的，该未成年人的监护人可以将其送养。
《民法典》第一千零九十五条
未成年人的父母均不具备完全民事行为能力且可能严重危害该未成年人的，该未成年人的监护人可以将其送养。
第一千零九十七条
生父母送养子女，应当双方共同送养。生父母一方不明或者查找不到的，可以单方送养。
