执行担保的程序有：
1、被执行人申请提供担保；
2、申请执行人同意被执行人提供担保；
3、经人民法院审查同意的，执行担保成立，法院可以暂缓执行。
根据《民事诉讼法》第二百三十一条规定，在执行中，被执行人向人民法院提供担保，并经申请执行人同意的，人民法院可以决定暂缓执行及暂缓执行的期限。被执行人逾期仍不履行的，人民法院有权执行被执行人的担保财产或者担保人的财产。
《民事诉讼法》第二百三十一条
在执行中，被执行人向人民法院提供担保，并经申请执行人同意的，人民法院可以决定暂缓执行及暂缓执行的期限。被执行人逾期仍不履行的，人民法院有权执行被执行人的担保财产或者担保人的财产。
