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根据刑法第二十三条的规定，犯罪未遂是指犯罪分子已经着手实施犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
根据犯罪行为是否实施终了，可以把犯罪未遂分为实行终了的未遂和未实行终了的未遂。
实行终了的未遂，是指行为人已经着手实行刑法分则规定的特定犯罪要件的行为，并且自认为已经将实现犯罪意图的所必需的全部行为实施完毕，但由于其意志以外的原因而未达到既遂状态的犯罪形态。例如：行为人持枪向被害人射击，被害人应声倒地，行为人误认为被害人已经中弹死亡，持枪逃离犯罪现场，而实际上被害人可能只是受了轻伤。
未实行终了的未遂，是指行为人已经着手实施刑法分则规定的特定犯罪构成要件的行为，但由于意志以外的原因，使其尚未将他认为实现犯罪意图所必需的全部行为实行完毕，因而未能达到既遂状态的犯罪未遂形态。例如，行为人持刀砍杀被害人中，在砍杀的过程中，遇到被害人激烈的反抗，甚至被被害人制服，因而未能完成杀人行为。
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