继承人作见证人的遗嘱是无效的。遗嘱见证人不能是继承人，也不能是与继承人、遗嘱人有利害关系的人。遗嘱见证人，是指遗嘱人设立遗嘱时亲临现场耳闻目睹，并且能够证明遗嘱事实的人。
根据《民法典》第一千一百四十条规定，下列人员不能作为遗嘱见证人：
（一）无民事行为能力人、限制民事行为能力人以及其他不具有见证能力的人；
（二）继承人、受遗赠人；
（三）与继承人、受遗赠人有利害关系的人。
《民法典》第一千一百四十条
下列人员不能作为遗嘱见证人：
（一）无民事行为能力人、限制民事行为能力人以及其他不具有见证能力的人；
（二）继承人、受遗赠人；
（三）与继承人、受遗赠人有利害关系的人。
