无偿代驾发生交通事故，如果认定该机动车一方的责任，由接受无偿代驾人承担赔偿责任。但是如果代驾人存在故意重大过失，接受无偿代驾的当事人也可以向其追偿。
根据《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第四条的规定，无偿提供劳务的帮工人，在从事帮工活动中致人损害的，被帮工人应当承担赔偿责任。被帮工人承担赔偿责任后向有故意或者重大过失的帮工人追偿的，人民法院应予支持。被帮工人明确拒绝帮工的，不承担赔偿责任。
《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第四条
无偿提供劳务的帮工人，在从事帮工活动中致人损害的，被帮工人应当承担赔偿责任。被帮工人承担赔偿责任后向有故意或者重大过失的帮工人追偿的，人民法院应予支持。被帮工人明确拒绝帮工的，不承担赔偿责任。
