未违反取保候审规定，取保候审结束后的手续：
1、解除取保候审的，由决定取保候审的机关制作解除取保候审决定书、通知书，送达负责执行的公安机关。
2、负责执行的公安机关应当根据决定书及时解除取保候审，并通知被取保候审人、保证人和有关单位。
3、公安机关制作退还保证金决定书，通知银行如数退还保证金。
《刑事诉讼法》第七十三条规定，犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反本法第七十一条规定的，取保候审结束的时候，凭解除取保候审的通知书或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。
《刑事诉讼法》第七十三条
犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反本法第七十一条规定的，取保候审结束的时候，凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。
