免除赡养义务情形如下：
1、未婚或离异的成年子女无经济收入、丧失劳动力或不能独立生活的；
2、父母对子女有严重犯罪行为；
3、已婚的成年子女本身无经济收入，其家庭的收入不足以维持当地基本生活水平的；
4、成年子女丧失部分劳动能力，其收入不足于维持生活的；
5、尚未独立生活的成年子女仍在校就读的。
根据《民法典》第一千零六十七条规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
《民法典》第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
