父母对成年子女可以有抚养义务。
我国法律明确规定，父母对未成年子女有法定的扶养义务。
如果成年子女丧失劳动力，或者确无独立生活能力和条件的，而父母又有经济能力的，可以继续履行对其子女的抚养义务。
根据《民法典》第一千零六十七条规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
《民法典》第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
