抢劫罪共犯的判断标准：行为人实施抢劫时，其他参与到抢劫过程中，为行为人的抢劫起了原因力、帮助力和作用力的人，一律认定为抢劫罪的共犯。对于抢劫罪共犯应当按照他们在共同犯罪中所起的作用大小分别处罚。
根据《刑法》第二十五条规定，共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。
二人以上共同过失犯罪，不以共同犯罪论处；应当负刑事责任的，按照他们所犯的罪分别处罚。
《刑法》第二十五条
共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。
