留置权取得的条件：
1、债权人须根据合同约定合法占有债务人的财产，且标的物只限于动产；
2、债权须与占有的债务人的动产之间有牵连关系；
3、债权人应当享有债权并已届清偿期。
《民法典》第四百四十七条规定，债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。
前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。
第四百四十八条规定，债权人留置的动产，应当与债权属于同一法律关系，但是企业之间留置的除外。
第四百四十九条规定，法律规定或者当事人约定不得留置的动产，不得留置。
《民法典》第四百四十七条
债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。
前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。
第四百四十八条
债权人留置的动产，应当与债权属于同一法律关系，但是企业之间留置的除外。
第四百四十九条
法律规定或者当事人约定不得留置的动产，不得留置。
