代驾出事故，通常由保险公司在保险限额范围内进行赔偿，不足的部分按照事故责任进行赔偿。如果是代驾方全责的，由代驾司机以及代驾公司承担不足部分的赔偿，被代驾方存在过错的也需要承担相应的赔偿责任。
《民法典》第一千二百零九条规定，因租赁、借用等情形机动车所有人、管理人与使用人不是同一人时，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。
《民法典》第一千二百零九条
因租赁、借用等情形机动车所有人、管理人与使用人不是同一人时，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。
