父母对未成年子女有以下义务：
1、父母对未成年子女有抚养义务。
2、父母对未成年子女有教育义务。
3、父母对未成年子女有保护义务。父母为未成年子女的监护人和法定代理人，有权利和义务保护他们的合法权益。
根据《民法典》第一千零五十八条规定，夫妻双方平等享有对未成年子女抚养、教育和保护的权利，共同承担对未成年子女抚养、教育和保护的义务。
第一千零五十九条规定，夫妻有相互扶养的义务。
需要扶养的一方，在另一方不履行扶养义务时，有要求其给付扶养费的权利。
《民法典》第一千零五十八条
夫妻双方平等享有对未成年子女抚养、教育和保护的权利，共同承担对未成年子女抚养、教育和保护的义务。
第一千零五十九条
夫妻有相互扶养的义务。
需要扶养的一方，在另一方不履行扶养义务时，有要求其给付扶养费的权利。
