离婚后孩子抚养权变更的方式有：如果是诉讼变更的去人民法院通过起诉的方式办理，如果是双方自愿变更的，不需要到法院走程序，双方达成一致后签订变更协议，并在协议上签上自己的名字，变更协议就有效
根据《最高人民法院关于适用〈民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十七条规定，父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；（四）有其他正当理由需要变更
第五十七条父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持
