只要到了双方约定的时间，有给付抚养费义务的一方没有给付抚养费的，另一方就可以起诉
如果离婚协议对抚养费有具体约定的，如一方在约定的期限届满仍未支付时起就可以起诉要求支付抚养费；如果离婚协议对抚养费没有约定的，办理离婚登记后，可以立即起诉要求支付抚养费
根据《民事诉讼法》第一百一十九条规定，起诉必须符合下列条件：（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；（二）有明确的被告；（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖
《民事诉讼法》第一百一十九条起诉必须符合下列条件：（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；（二）有明确的被告；（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖
