刑事案件从公安机关立案侦查到法院开庭中间有着许多环节：
第一、公安机关侦查阶段。本阶段公安机关可先对犯罪嫌疑人进行拘留，拘留期限最长为37日。经检察院批准逮捕后，公安机关对犯罪嫌疑人逮捕后的侦查羁押期限不得超过两个月。案情复杂的，经申请可以延长一个月。
第二、检察院审查起诉阶段。本阶段检察院应当在一个月内做出是否起诉的决定，重大复杂案件可以延长半个月。同时，若检察院认为证据不足的，可以退回公安机关补充侦查。检察院在确认案件证据充分后，可以起诉后，向人民法院提起公诉。
第三、人民法院审理阶段。人民法院在受理案件后，一般会在两个月左右开庭，对案件进行审理。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第九十一条
公安机关对被拘留的人，认为需要逮捕的，应当在拘留后的三日以内，提请人民检察院审查批准。在特殊情况下，提请审查批准的时间可以延长一日至四日。
对于流窜作案、多次作案、结伙作案的重大嫌疑分子，提请审查批准的时间可以延长至三十日。
人民检察院应当自接到公安机关提请批准逮捕书后的七日以内，作出批准逮捕或者不批准逮捕的决定。人民检察院不批准逮捕的，公安机关应当在接到通知后立即释放，并且将执行情况及时通知人民检察院。对于需要继续侦查，并且符合取保候审、监视居住条件的，依法取保候审或者监视居住。
