商标权许可转让合同无效的情形有合同是无民事行为能力人订立的；合同违反法律、行政法规的强制性规定的；合同违背公序良俗的；以及容易导致混淆或者有其他不良影响的
《中华人民共和国商标法》第四十一条规定，注册商标需要变更注册人的名义、地址或者其他注册事项的，应当提出变更申请
第四十二条规定，转让注册商标的，转让人和受让人应当签订转让协议，并共同向商标局提出申请
受让人应当保证使用该注册商标的商品质量
转让注册商标的，商标注册人对其在同一种商品上注册的近似的商标，或者在类似商品上注册的相同或者近似的商标，应当一并转让
对容易导致混淆或者有其他不良影响的转让，商标局不予核准，书面通知申请人并说明理由
转让注册商标经核准后，予以公告
受让人自公告之日起享有商标专用权
《中华人民共和国商标法》第四十一条注册商标需要变更注册人的名义、地址或者其他注册事项的，应当提出变更申请
第四十二条转让注册商标的，转让人和受让人应当签订转让协议，并共同向商标局提出申请
受让人应当保证使用该注册商标的商品质量
转让注册商标的，商标注册人对其在同一种商品上注册的近似的商标，或者在类似商品上注册的相同或者近似的商标，应当一并转让
对容易导致混淆或者有其他不良影响的转让，商标局不予核准，书面通知申请人并说明理由
转让注册商标经核准后，予以公告
受让人自公告之日起享有商标专用权
