犯罪预备的认定原则如下：1、必须把犯罪预备与犯罪的预备阶段区别开来
2、必须把犯罪预备与犯意表示区别开来
犯罪预备亦称预备犯
是为犯罪准备工具、制造条件的行为
犯罪预备中介于犯罪决意与着手实行犯罪之间的一个阶段
行为人在此阶段上，主观方面具有犯罪的直接故意
根据《中华人民共和国刑法》第二十二条规定，为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备
对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚
《中华人民共和国刑法》第二十二条为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备
对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚
