形成抚养关系的条件有：1、被抚养人是未成年人或不能独立生活的人；2、抚养人与被抚养人在一起共同生活；3、抚养人对被抚养人在物质上和精神上双重帮助；4、抚养的时间达到一定期限
《民法典》第一千零六十七条第一款规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利
第一千零六十八条规定，父母有教育、保护未成年子女的权利和义务
未成年子女造成他人损害的，父母应当依法承担民事责任
《民法典》第一千零六十七条父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利
第一千零六十八条父母有教育、保护未成年子女的权利和义务
未成年子女造成他人损害的，父母应当依法承担民事责任
