交通肇事取保候审程序是：1、被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属应当向公安机关提出《取保候审申请书》
2、公安机关、人民检察院、人民法院在接到取保候审的申请书后，应当在7天之内作出是否同意的答复
3、决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审的，应当责令其提出保证人或者交纳保证金
根据《刑事诉讼法》第六十七条规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的
取保候审由公安机关执行
《刑事诉讼法》第六十七条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的
取保候审由公安机关执行
