想要撤销离婚起诉的，原告应当在法院立案之后、宣判之前向法院申请，法院原则上都会同意
因此，只要是在判决宣告前，即使是开庭之后，在当事人自愿撤诉的情形下，可以撤销离婚起诉
撤销，是原告申请撤回起诉的诉讼行为
是诉讼当事人行使处分权的表现
根据《民事诉讼法》第一百四十五条宣判前，原告申请撤诉的，是否准许，由人民法院裁定
人民法院裁定不准许撤诉的，原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，可以缺席判决
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百四十五条宣判前，原告申请撤诉的，是否准许，由人民法院裁定
人民法院裁定不准许撤诉的，原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，可以缺席判决
