办理遗产继承公证的程序步骤有：1、填写《公证申请表》，根据《公证程序规则》第十七条，公证申请表的内容有：（1）申请人基本情况；（2）提交证明材料的名称、数量以及相关证人的基本信息；（3）申请日期；（4）其他需要说明的情况
2、提交材料，根据第十八条规定，材料包括：（1）继承人的身份证明；（2）有遗嘱的需要遗嘱；（3）继承关系证明和有关财产权利证明；（4）其他申请继承公证需要的材料
3、公证员审核材料和《公证申请表》，根据第二十三条规定，审查内容有：（1）申请人的身份及申请继承的权利资格；（2）当事人的意思表示是否真实有效；（3）继承内容是否完备，签名是否齐全；（4）提供的证明材料是否真实、合法、充分；（5）申请继承是否真实、合法
《公证程序规则》第十七条自然人、法人或者其他组织向公证机构申请办理公证，应当填写公证申请表
公证申请表应当载明下列内容：（一）申请人及其代理人的基本情况；（二）申请公证的事项及公证书的用途
第十八条自然人、法人或者其他组织申请办理公证，应当提交下列材料：（一）自然人的身份证明，法人的资格证明及其法定代表人的身份证明，其他组织的资格证明及其负责人的身份证明；（二）委托他人代为申请的，代理人须提交当事人的授权委托书，法定代理人或者其他代理人须提交有代理权的证明
